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人民財訊4月17日電，東吳證券（601555）指出，環(huán)衛(wèi)無人是自動駕駛領(lǐng)域最大應(yīng)用場景，2026年截至3月15日已開標(biāo)環(huán)衛(wèi)無人設(shè)備288臺，同比增長102.8%，實現(xiàn)翻倍，其中162臺服務(wù)于“環(huán)衛(wèi)+無人駕駛（885736）”試點項目，占比56%。環(huán)衛(wèi)無人設(shè)備降本的主要驅(qū)動因素包括硬件端的技術(shù)變革/規(guī)模量產(chǎn)/國產(chǎn)替代、規(guī)?；筌浖?算法研發(fā)費用攤薄等。環(huán)衛(wèi)無人車的成本構(gòu)成可分為：1）車體硬件：車體、電池、底盤、清掃裝置等。2）智駕硬件：感知系統(tǒng)包括攝像頭、毫米波雷達（886035）、超聲波雷達、激光雷達等；域控系統(tǒng)包括算力芯片、存儲等；部分廠商存在改裝成本。3）軟件：軟件及算法。其中，硬件依靠技術(shù)變革、規(guī)模量產(chǎn)及國產(chǎn)替代降本，軟件則主要受益于規(guī)?；蟮膯诬嚦杀緮偙?。