12月1日，深圳樂動機器人股份有限公司（下稱“樂動機器人”）再向港交所遞交IPO申請。聯(lián)席保薦人為海通國際和國泰君安國際。此前5月30日，樂動機器人首次向港交所提交上市申請書。

　　招股書顯示，樂動機器人是全球領(lǐng)先的以感知智能為基礎(chǔ)的全棧式智能機器人公司。公司打造了以視覺感知為核心的智能機器人基礎(chǔ)設(shè)施并賦能于各類智能機器人應(yīng)用場景，同時提供視覺感知產(chǎn)品及整機智能機器人產(chǎn)品。2024年，搭載公司的視覺感知技術(shù)的智能機器人數(shù)量超過600萬臺。

　　根據(jù)灼識咨詢的資料，以2024年營業(yè)收入計算，樂動機器人是全球最大的以視覺感知技術(shù)為核心的智能機器人公司。

　　樂動機器人在招股書中表示，公司收入增長主要有兩個驅(qū)動力：視覺感知產(chǎn)品及智能割草機器人。

　　樂動機器人的視覺感知產(chǎn)品包括激光雷達、攝像頭、超聲波傳感器等在內(nèi)的傳感器以及算法模組。

　　目前樂動機器人是業(yè)內(nèi)擁有最全面的智能機器人視覺感知產(chǎn)品矩陣的公司之一。產(chǎn)品涵蓋了DTOF激光雷達、三角測量激光雷達、固態(tài)線性激光雷達、單點激光雷達、3D結(jié)構(gòu)光傳感器等，可適配各類移動機器人場景。

　　2024年，樂動機器人視覺感知產(chǎn)品創(chuàng)收3.41億元，同比增長超1倍，占營收的73.02%。

　　由于視覺感知產(chǎn)品更多屬于缺乏議價力的2B側(cè)供應(yīng)商環(huán)節(jié)，2024年毛利率僅有15.2%。這一毛利率顯著低于同業(yè)，同期視覺傳感器企業(yè)奧普特、奧比中光的毛利率分別可達到42%、64%，均高出樂動機器人超20個百分點。

　　這或和服務(wù)領(lǐng)域差異有關(guān)。奧普特、奧比中光主要服務(wù)領(lǐng)域包括消費級的同時還涉及工業(yè)級產(chǎn)品，但樂動機器人的傳感器主要集中在消費級的服務(wù)機器人，例如掃地機器人、餐廳服務(wù)等。

　　低毛利率之下，樂動機器人承認其為了維持在家用機器人中的市場份額，對產(chǎn)品采取了降價的措施。樂動機器人的算法模組2024年毛利率為31.3%，高出傳感器超16個百分點。但該部分收入正在呈現(xiàn)萎縮態(tài)勢，2024年占比2成的算法模組收入0.99億元，較2022年下滑超20%。

　　2024年，樂動機器人的整體毛利率為19.5%，較2022年已經(jīng)下滑近8個百分點。

　　樂動機器人另一大收入增長來源是智能割草機器人。

　　2024年，樂動機器人推出并量產(chǎn)了首代智能割草機器人，并在當年以超1萬臺銷量獲得0.23億元收入。如今智能割草機器人銷量穩(wěn)步增長，2025年初迄今銷量已超1.5萬臺，已超過去年全年。

　　智能割草機器人業(yè)務(wù)具備更高的附加值。2024年高達33.6%的毛利率有助于穩(wěn)住整體毛利率的走勢。

　　業(yè)績方面，2022年至2024年以及2025年上半年，樂動機器人營收分別為2.34億元、2.77億元、4.67億元、3.86億元；毛利率分別為27.3%、25.7%、19.5%、25.4%；年/期內(nèi)虧損分別為7313.2萬元、6849.1萬元、5648.3萬元、1378萬元。樂動機器人目前仍未盈利，三年半累計虧損額達2.12億元。

　　客戶方面，包括全球前十大家用服務(wù)機器人公司中的七家，以及所有全球前五大商用服務(wù)機器人公司。2022年至2024年以及2025年上半年，樂動機器人來自全球前十大家用服務(wù)機器人公司中的七家的收入分別為370萬元、6060萬元、1.47億元及1.04億元。同期，公司來自全球前五大商用服務(wù)機器人公司的收入分別為160萬元、160萬元、70萬元及220萬元。

　　股東方面，IPO前，周偉、郭蓋華（根據(jù)周偉與郭蓋華訂立的一致行動協(xié)議）、王明月（周偉的配偶）與光子空間（其普通合伙人為周偉且被視為由周偉控制）作為控股股東合共于已發(fā)行股本總額中擁有約39.61%權(quán)益。阿里巴巴集團CEO吳泳銘旗下圓璟鼎恒持股1.79%。