在今年的全美機(jī)器人周，NVIDIA 重點(diǎn)展示了推動(dòng) AI 走向物理世界的關(guān)鍵突破，以及正在重塑農(nóng)業(yè)、制造業(yè)、能源（850101）等多個(gè)行業(yè)的機(jī)器人發(fā)展浪潮。
依托 NVIDIA 在仿真、合成數(shù)據(jù)和 AI 驅(qū)動(dòng)機(jī)器人學(xué)習(xí)方面的完整平臺(tái)，開發(fā)者如今已具備構(gòu)建可在復(fù)雜環(huán)境中感知、推理并執(zhí)行任務(wù)的智能機(jī)器所需的核心工具。
構(gòu)建下一代 AI 機(jī)器人
在上個(gè)月的 NVIDIA GTC 上，NVIDIA 發(fā)布了一系列新技術(shù)，用于加速 AI 驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人開發(fā)。其核心是一套從云端到機(jī)器人的全棧工作流，將仿真、機(jī)器人學(xué)習(xí)與邊緣計(jì)算連接起來，加快智能機(jī)器的構(gòu)建、訓(xùn)練和部署。
推動(dòng)手術(shù)精度的突破
PeritasAI 正在通過將物理 AI 引入真實(shí)手術(shù)環(huán)境，推進(jìn)新一代手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展。借助 NVIDIA Isaac for Healthcare 和用于醫(yī)院（884301）自動(dòng)化的 Rheo Blueprint，該公司正在開發(fā)能夠?qū)崟r(shí)感知、協(xié)同和執(zhí)行的多智能體系統(tǒng)。
NVIDIA NemoClaw 將自然語言指令
引入 Isaac Sim NVIDIA Omniverse 開發(fā)者 Umang Chudasama 已將 NVIDIA NemoClaw 集成到 NVIDIA Isaac Sim 中，使 Nova（NVMI） Carter 自主機(jī)器人能夠通過自然語言指令進(jìn)行控制，而無需手動(dòng)編程。
OceanSim：
GPU 加速的水下機(jī)器人感知仿真框架
密歇根大學(xué)研究人員開發(fā)了 GPU 加速的高保真仿真器 OceanSim，基于 NVIDIA Isaac Sim 構(gòu)建，并接入 NVIDIA Omniverse 庫(kù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人學(xué)習(xí)研究與水下機(jī)器人應(yīng)用之間的無縫連接，使開發(fā)者能夠更輕松地開發(fā)和部署水下具身 AI 技術(shù)。
RoboLab：
面向下一代通用機(jī)器人的基準(zhǔn)測(cè)試平臺(tái)
RoboLab 基于 NVIDIA Isaac 與 NVIDIA Omniverse 仿真技術(shù)構(gòu)建，是用于開發(fā)與評(píng)估通用機(jī)器人策略的高保真仿真基準(zhǔn)平臺(tái)，助力構(gòu)建能夠在多種環(huán)境中執(zhí)行多樣化任務(wù)的機(jī)器人系統(tǒng)。借助高保真視覺環(huán)境和基于物理的建模能力，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人策略的大規(guī)模訓(xùn)練與測(cè)試。
借助 AI 推理實(shí)現(xiàn)更智能的碼垛作業(yè)
Doosan Robotics 借助 NVIDIA Cosmos Reason 實(shí)現(xiàn)更智能的碼垛作業(yè)，僅需分析單張攝像頭圖像，即可推斷箱內(nèi)物品、檢測(cè)破損情況，并根據(jù)估算的重量與易碎程度，動(dòng)態(tài)調(diào)整每個(gè)物品的處理方式。
基于 NVIDIA Jetson 的開放智能機(jī)器人：
社區(qū)創(chuàng)新推動(dòng)物理 AI 新浪潮
運(yùn)行于 NVIDIA Jetson 平臺(tái)的 OpenClaw 展示了開源創(chuàng)新如何加速演進(jìn)為現(xiàn)實(shí)世界智能機(jī)器人應(yīng)用。從落地應(yīng)用到前沿項(xiàng)目，機(jī)器人社區(qū)正以前所未有的速度構(gòu)建新一代技術(shù)。
在仿真中訓(xùn)練和優(yōu)化運(yùn)動(dòng)能力
機(jī)器人創(chuàng)作者 Gennady Plyushchev 通過將基于 NVIDIA Isaac 的仿真工作流與用于端側(cè) AI 和控制的 NVIDIA Jetson 相結(jié)合，演示了了開發(fā)者如何在部署到物理系統(tǒng)之前，在虛擬環(huán)境中進(jìn)行快速迭代。
馬里蘭大學(xué)研究人員開發(fā)了
可執(zhí)行復(fù)雜家務(wù)任務(wù)的機(jī)器人
馬里蘭大學(xué)研究人員正在開發(fā)具備更高自主能力的、AI 驅(qū)動(dòng)的人形機(jī)器人（886069）系統(tǒng)，以完成復(fù)雜的家務(wù)任務(wù)。借助 NVIDIA Isaac 開放機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)，研究人員可創(chuàng)建涵蓋多樣物體與空間布局的高保真虛擬家庭環(huán)境，使機(jī)器人能夠練習(xí)數(shù)百萬種任務(wù)變體，并安全測(cè)試罕見或復(fù)雜的場(chǎng)景。
加速公用事業(yè)級(jí)太陽能項(xiàng)目的
現(xiàn)場(chǎng)建設(shè)方式
太陽能機(jī)器人企業(yè) Maximo 基于 NVIDIA 加速計(jì)算平臺(tái)、NVIDIA Omniverse 庫(kù)以及 NVIDIA Isaac Sim 框架構(gòu)建，成功展示了自主化安裝在公用事業(yè)級(jí)規(guī)模項(xiàng)目中的可靠性。
Aigen 以農(nóng)業(yè)機(jī)器人推動(dòng)
可持續(xù)農(nóng)業(yè)發(fā)展
為了推動(dòng)地球生態(tài)修復(fù)，NVIDIA 初創(chuàng)加速計(jì)劃會(huì)員企業(yè) Aigen 推出了由太陽能驅(qū)動(dòng)的自主機(jī)器人，通過基于視覺 AI 的精準(zhǔn)除草技術(shù)，幫助農(nóng)民減少對(duì)化學(xué)制品（881109）的依賴。
