2025年6月27日，全球領(lǐng)先的人形機(jī)器人核心部件供應(yīng)商——雷賽智能（002979）突破性研發(fā)的DH2015高自由度靈巧手解決方案正式發(fā)布。此款靈巧手擁有20個(gè)自由度，其中15個(gè)為主動(dòng)自由度，在靈巧性、感知能力、可靠性及負(fù)載能力等關(guān)鍵指標(biāo)上達(dá)到世界領(lǐng)先水平，全面滿足工業(yè)自動(dòng)化、商業(yè)與家庭等各類場(chǎng)景的高端應(yīng)用需求。

　　DH2015將于2025年第3季度啟動(dòng)試產(chǎn)試銷和小批量生產(chǎn)，并逐步擴(kuò)大產(chǎn)能，助力人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，為全人類創(chuàng)造更美好的未來(lái)。

　　DH2015高端型【20DOF/15DOA】【觸覺(jué)508點(diǎn)陣】

　　繼今年三月底成功推出DH系列的首款型號(hào)DH116“普及型”靈巧手解決方案后，雷賽靈巧手方案已經(jīng)在數(shù)十家客戶試用成功，適用于大批量、低成本、高可靠性的工商業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景，如接待迎賓、情趣、娛樂(lè)、物流送貨等。本次發(fā)布的DH2015“高自由度”靈巧手解決方案，特別適合高靈巧要求的高端商業(yè)和家用場(chǎng)景，具備“三高二強(qiáng)一輕”的六大核心競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)：

　　1

　　高自由度

　　高達(dá)20個(gè)自由度（15個(gè)主動(dòng)自由度），而且未來(lái)可能進(jìn)一步升級(jí)；每個(gè)手指均由3個(gè)空心杯伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)類人手指的精細(xì)運(yùn)動(dòng)與復(fù)雜操作能力！

　　2

　　高速通訊

　　標(biāo)配100M的EtherCAT總線，并可選配傳統(tǒng)的RS485、CAN、CAN-FD通訊接口功能, 以匹配各種機(jī)器人控制器接口和應(yīng)用場(chǎng)景。

　　3

　　高可靠性

　　采用無(wú)刷空心杯伺服電機(jī)、 FOC電流環(huán)與力位混合控制算法，耐碰撞結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，抓握壽命超過(guò)100萬(wàn)次。

　　4

　　強(qiáng)大感知能力

　　標(biāo)配觸覺(jué)傳感器（508點(diǎn)陣）。可選配多模態(tài)傳感器或電子皮膚，具備碰前感知和軟著陸功能，可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)感知物體溫濕度、滑動(dòng)、振動(dòng)等多重信息。

　　5

　　強(qiáng)大負(fù)載能力

　　整手最大負(fù)載可達(dá)15kg，單指最大負(fù)載5kg，勝任多樣化抓取任務(wù)。

　　6

　　輕量化

　　采用輕量化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及最新材料技術(shù)，DH2015重量可輕至670克。

　　DH系列靈巧手應(yīng)用前景廣闊，主要針對(duì)四類場(chǎng)景：人形機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、科研教育，如下圖所示：

　　雷賽智能DH系列靈巧手解決方案由專業(yè)子公司深圳市靈巧驅(qū)控技術(shù)公司（簡(jiǎn)稱“深圳靈巧”）負(fù)責(zé)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售。深圳靈巧擁有國(guó)際一流的產(chǎn)品研發(fā)團(tuán)隊(duì)，日系空心杯電機(jī)研發(fā)測(cè)試設(shè)備及大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn)的工藝質(zhì)量管理能力。深圳靈巧以三種業(yè)務(wù)模式與數(shù)百家國(guó)內(nèi)外機(jī)器人企業(yè)及靈巧手廠家進(jìn)行長(zhǎng)期業(yè)務(wù)合作：

　　① 提供高質(zhì)價(jià)比的靈巧手零部件；

　　② 提供靈巧手解決方案與成套組件；

　　③ 為大客戶聯(lián)合開(kāi)發(fā)靈巧手以及代工組裝。

　　關(guān)于協(xié)會(huì)

　　深圳市機(jī)器人協(xié)會(huì)（SRA）由中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院于2009年9月發(fā)起成立，是國(guó)內(nèi)最早成立的機(jī)器人行業(yè)協(xié)會(huì)。協(xié)會(huì)是由深圳市從事機(jī)器人行業(yè)的企業(yè)、研發(fā)機(jī)構(gòu)及產(chǎn)業(yè)鏈上下游相關(guān)單位自愿組成的非營(yíng)利性社會(huì)組織。深圳市機(jī)器人協(xié)會(huì)伴隨著深圳機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和機(jī)器人企業(yè)的壯大而成長(zhǎng)，會(huì)員包括工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、教育機(jī)器人、特種機(jī)器人及人工智能等領(lǐng)域的企業(yè)800余家，會(huì)員產(chǎn)值超1500億元。是機(jī)器人領(lǐng)域會(huì)員個(gè)數(shù)和產(chǎn)值規(guī)模最大的地方性協(xié)會(huì)。

　　協(xié)會(huì)依托中科院深圳先進(jìn)院的科研資源，下設(shè)深圳市人工智能專家委員會(huì)、青年專家委員會(huì)和醫(yī)療機(jī)器人專家委員會(huì)，先后發(fā)起成立深圳市人工智能學(xué)會(huì)、華南機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟和深圳市物流機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟。常年為政府、企業(yè)和第三方機(jī)構(gòu)提供技術(shù)支持、產(chǎn)業(yè)對(duì)接等咨詢服務(wù)。