近日，中信重工（601608）研制的新型軌道式巡檢機(jī)器人在中信重工重鑄鐵業(yè)公司正式“上崗”。該機(jī)器人主要針對(duì)鑄造車(chē)間中頻爐電控系統(tǒng)電器元件和冷卻系統(tǒng)的運(yùn)行情況，自主開(kāi)展定時(shí)巡檢，從而保障現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行。

　　該新型軌道式巡檢機(jī)器人長(zhǎng)53厘米、寬28厘米、高49厘米，外觀像一臺(tái)靈活移動(dòng)的臺(tái)式電腦主機(jī)箱，主要由機(jī)器人本體、無(wú)線通訊裝置、軌道、遠(yuǎn)程控制平臺(tái)、計(jì)算機(jī)組成。機(jī)器人在現(xiàn)場(chǎng)無(wú)懼高溫和大電流干擾，模擬操作人員巡檢作業(yè)的“望、聞、問(wèn)、切”過(guò)程，不知疲倦地進(jìn)行往復(fù)巡檢，并利用機(jī)器人自主學(xué)習(xí)技術(shù)，將采集到的信息以數(shù)字化形式實(shí)時(shí)歸類和存儲(chǔ)。

　　巡檢機(jī)器人還配備了多種高精度傳感器，能夠?qū)崟r(shí)采集現(xiàn)場(chǎng)的圖像、聲音、紅外熱像、多種氣體濃度及溫度數(shù)據(jù)等相關(guān)信息，發(fā)現(xiàn)異常及時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，設(shè)備檢測(cè)覆蓋率達(dá)100%；同時(shí)，所有信息上傳至主控室，可同步完成數(shù)據(jù)記錄、分析、報(bào)警、查詢等工作，具有較高的溫度適應(yīng)能力以及防塵防水等級(jí)，確保在極端環(huán)境下的安全可靠運(yùn)行。

　　據(jù)了解，鑄造車(chē)間中頻爐電控系統(tǒng)主要承擔(dān)著為車(chē)間6臺(tái)中頻電爐生產(chǎn)供電的重任，保障正常生產(chǎn)的同時(shí)還要考慮電壓負(fù)荷壓力。因此，定期、及時(shí)、仔細(xì)地安全巡檢成為關(guān)鍵。由于電控系統(tǒng)區(qū)域設(shè)置在地下一層相對(duì)密閉的空間里，高壓、強(qiáng)磁、密閉的環(huán)境使中頻爐電控區(qū)域成為危險(xiǎn)區(qū)域。

　　在軌道式巡檢機(jī)器人“上崗”之前，隱患排查和安全檢查依賴當(dāng)班人員進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)逐一檢查，安全生產(chǎn)風(fēng)險(xiǎn)較大。機(jī)器人投用后，可以代替人進(jìn)入高壓、強(qiáng)磁環(huán)境，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)按需自主巡檢，而且較人工巡檢更加安全高效。

　　目前，中信重工已研制出多款智能軌道式、輪式巡檢機(jī)器人，涵蓋超低溫、礦井、危化及非防爆等不同場(chǎng)景專用機(jī)型。這些機(jī)器人憑借針對(duì)性設(shè)計(jì)和優(yōu)異性能，廣泛應(yīng)用于礦山、能源、化工、冶金、電力、園區(qū)等領(lǐng)域。在實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中，它們不僅能夠降低人工巡檢風(fēng)險(xiǎn)，避免檢測(cè)疏漏，還能通過(guò)全天候監(jiān)測(cè)提升運(yùn)維效率和生產(chǎn)安全。今后，公司將深度融合AI、具身智能等技術(shù)，優(yōu)化產(chǎn)品，拓展應(yīng)用，為各行業(yè)提供智能巡檢方案，推動(dòng)工業(yè)生產(chǎn)向更加安全、高效、智能的方向邁進(jìn)。